Onderzoekers van de Carnegie Mellon Universiteit hebben dat gedaan ontwikkeld een systeem waarmee alledaagse voorwerpen autonoom kunnen bewegen en kunnen anticiperen op gebruikersacties. De technologie integreert camera’s, modellen voor kunstmatige intelligentie en kleine platforms op wielen, zodat voorwerpen zoals koffiemokken, nietmachines en onderzetters zichzelf proactief kunnen verplaatsen. Deze aanpak is bedoeld om het gemak te vergroten zonder extra speciale robots in bestaande omgevingen te introduceren, aldus Violet Han, een Ph.D. student aan de CMU en hoofdauteur van een paper over het onderzoek. Wetenschappers hebben objecten, waaronder een pennenbakje, een nietmachine en een koffiemok, gemonteerd op platforms op wielen die worden bestuurd door een AI-systeem in het Interactive Structures Lab van Carnegie Mellon University. Elk platform maakt gebruik van een Bluetooth-microcontroller met motoren en batterijen voor mobiliteit. De objecten zelf bevatten niet inherent AI; in plaats daarvan houdt een centraal AI-systeem toezicht op de hele omgeving. Het systeem maakt gebruik van een camera om beeldframes te streamen naar AI-modellen die lopende activiteiten en relevante objecten verwerken en identificeren. Grote taalmodellen met redeneervermogen voorspellen daaropvolgende acties. Een kennisbank die in het systeem is ingebed, informeert het over typische mens-object-interacties, zoals het voor het gemak naar een gebruiker positioneren van het handvat van een mok. Dit onderzoek richt zich op de uitdagingen die gepaard gaan met grotere mensachtige robots, waaronder potentiële schade door storingen, problemen met het menselijke uiterlijk en problemen bij het bereiken van betrouwbare behendigheid. Alexandra Ion, assistent-professor bij het Human-Computer Interaction Institute van CMU en hoofd van het Interactive Structures Lab, merkte op dat bestaande omgevingen vaak worden gebouwd vanuit de veronderstelling van menselijke behendigheid. Hoewel de technologie “niet zo ver weg” is van implementatie, hangt de implementatie volgens Ion af van de publieke acceptatie van bovengrondse camera’s. Mogelijke toepassingen zijn onder meer een sleutelbak die sleutels schudt wanneer een gebruiker op het punt staat zonder sleutels te vertrekken, of een AI-systeem dat een verborgen nietmachine in zicht brengt. Privacy- en veiligheidsproblemen, zoals het gebruik van overheadcamera’s, vertegenwoordigen nieuwe uitdagingen die beleids- en regelgevingsoplossingen vereisen, naast modellen die werken op lokale hardware die niet met internet is verbonden. Discussies over de bediening van objecten, zoals messen, benadrukken veiligheidsoverwegingen. Onderzoekers hebben een bewegend mes geconfigureerd om ervoor te zorgen dat het lemmet altijd van mensen af gericht is. Het doel is ervoor te zorgen dat robotacties in thuisomgevingen de veiligheid bevorderen en aansluiten bij de intentie van de gebruiker, waardoor robots de voorkeuren van gebruikers kunnen begrijpen, zei Han.
