NVIDIA kondigde het Isaac Gr00t referentieontwerp humanoïde robotplatform aan tijdens de keynote van Jensen Huang bij Computex. Het platform integreert een bijna 1,80 meter hoge humanoïde robot Unitree H2 Plus, Sharpa-vijfvingerige handen en NVIDIA’s Jetson Thor-computer aan boord, gericht op het faciliteren van humanoïde ontwikkelingsworkflows voor onderzoekers en ontwikkelaars via open software en modellen.
Het Unitree H2 humanoïde chassis, dat 150 pond weegt, beschikt over 31 vrijheidsgraden. Het model kost $ 29.900 en is momenteel alleen beschikbaar voor verkenning via renders op de website van Unitree. Het Isaac Gr00t-platform zal ook de goedkopere humanoïde robot Unitree G1 ondersteunen.
In maart 2023 introduceerde NVIDIA zijn Gr00t N1 basismodel. De mensachtige robot Isaac Gr00t heeft dubbele Sharpa Wave-tactiele vijfvingerige handen met 22 vrijheidsgraden en multi-view-detectiemogelijkheden, met een op het hoofd gemonteerde stereocamera, polscamera’s en traagheidsmeting. De robot biedt controle over het hele lichaam met een armkoppel tot 120 Newtonmeter (88 voet pond).
Het platform wordt aangedreven door de NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 on-board computer, die een NVIDIA Blackwell GPU en 128 GB verenigd geheugen bevat. De rekeneenheid heeft een configureerbaar vermogensbereik van 40 tot 130 watt, en het platform maakt gebruik van een batterij van 15 Ah, die een capaciteit van iets minder dan 1 kWh biedt voor ongeveer drie uur gebruik.
Bij de aankondiging was geen fysieke robot aanwezig; Huang benadrukte dat Isaac Gr00t dient als een open basis voor humanoïde ontwikkeling. Meerdere instellingen, waaronder Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center en UC San Diego, zullen het referentieontwerp gebruiken. Steve Cousins, uitvoerend directeur van het Stanford Robotics Center, verklaarde: “Robotica ontwikkelt zich het snelst wanneer onderzoekers kunnen bouwen op open platforms, code kunnen delen en ideeën kunnen testen op echte machines.”
